Autrefois, plusieurs îles étaient habitées à l'année longue. Certaines granges étaient coiffées d'un toit de chaume fabriqué avec de la spartine pectinée. Ce foin huileux était récolté sur les berges du lac après les premières gelées.

En hiver, les gens pouvaient traverser en empruntant des ponts de glace. Après l'ouverture de la voie maritime en 1953, les îles ont peu à peu été désertées. Les chalets sur pilotis ont remplacé les habitations.

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La municipalité de Sorel-Tracy se situe de part et d'autre de la rivière Richelieu. Cette dernière prend sa source aux États-Unis dans le lac Champlain et se jette dans le fleuve Saint-Laurent à Sorel-Tracy.

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À l'extrémité est du lac Saint-Pierre, le Saint-Laurent reprend son allure de fleuve et est surplombé par le pont Laviolette à Trois-Rivières.